Prošlost Kendo kluba Samobor, baš kao i sadašnjost, usko je povezana s Kendo klubom Agatsu iz Zagreba. Treninge
ovog zagrebačkog kluba počela je posjećivati grupica samoborskih entuzijasta početkom 2002. godine. Ubrzo se stvara ideja o osnivanju samoborskog kluba, kako bi njima, ali i svim zainteresiranim Samoborcima kendo bio bliži i dostupniji.
U ožujku 2004. započinje se s treninzima u Samoboru, a klub je službeno osnovan u srpnju iste godine. Prvi organizacijski pothvat novoosnovanog kluba bio je zajednički trening svih kendo klubova u regiji, koji se dogodio 16. listopada 2004. u obliku prezentacije ove borilačke vještine u Judo dvorani OŠ Bogumila Tonija.
Impresionirani Europskim prvenstvom koje se 2005. održalo u švicarskom Bernu, Samoborci dolaze na ideju organiziranja natjecanja koje bi pozitivno utjecalo na iskustvo mlađih kendoka u regiji. Iste godine u listopadu održan je prvi Kendo kup Samobor, kao kyu turnir ( turnir za kendoke nižih, učeničkih stupnjeva) sa zadaćom promocije ove vještine, te okupljanja i zbližavanja klubova i njihovih članova iz regije.
S iznimkom 2007, turnir se održava svake godine, a njegova organizacija i broj posjetitelja raste iz godine u godinu. Samobor se pokazao i ugodnom destinacijom uglednih europskih senseija koji nas posjete s vremena na vrijeme i obogaćuju rad i prezentaciju naših kendoka.
